Bueno, es muy sencillo insertar un video de Youtube, sólo debes setear las opciones y copiar un pequeño código dentro del body de tu página.

Pero para hacer que se reproduzca apenas carguemos la página existe un pequeño truco.

Youtube te proporciona un código similar e este:

<object width="640" height="505">
<param name="movie" value="http://www.youtube-nocookie.com/v/flWP28y2cyw&hl=es&fs=1&color1=0xe1600f&color2=0xfebd01"></param>
<param
name="allowFullScreen" value="true"></param>
<param
name="allowscriptaccess" value="always"></param>
<embed src="http://www.youtube-nocookie.com/v/flWP28y2cyw&hl=es&fs=1&color1=0xe1600f&color2=0xfebd01" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="640" height="505"></embed>
</object>

Observas la parte en rojo?, es el url y debes agregarle un parámetro (“autoplay=1″) para que quede así:

<object width="640" height="505">
<param name="movie" value="http://www.youtube-
nocookie.com/v/flWP28y2cyw&hl=es&fs=1&color1=0xe1600f&color2=0xfebd01"></param>
<param
name="allowFullScreen" value="true"></param>
<param
name="allowscriptaccess" value="always"></param>
<embed src="http://www.youtube-nocookie.com/v/flWP28y2cyw&autoplay=1&hl=es&fs=1&color1=0xe1600f&color2=0xfebd01"
type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always"
allowfullscreen="true" width="640" height="505"></embed>
</object>

Listo, pruébalo y comenta los resultados.